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＜可預(yù)料的原因①＞
負(fù)荷太大。或者、負(fù)荷變動(dòng)大。

＜處理方法①＞
請確認(rèn)運(yùn)動(dòng)中是否有大的負(fù)荷變動(dòng)。
馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度調(diào)整成大力矩的低速就沒問題時(shí)，要重新確認(rèn)負(fù)載條件。


＜可預(yù)料的原因②＞
啟動(dòng)脈沖速度過高。

＜處理方法②＞
調(diào)低啟動(dòng)脈沖速度、安定后再設(shè)定可以啟動(dòng)的時(shí)間。


＜可預(yù)料的原因③＞
加速（減速）時(shí)間過短。

＜處理方法③＞
加速（減速）時(shí)間加長、安定后再設(shè)定可以啟動(dòng)的時(shí)間。